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ファーム上げたらErgoDox EZのチャタリングが直った話

2017-07-13
Tech
yhara [4:39 PM] 
ergodoxの調子が悪くてやばい
Oが1/3くらいの確率でしか入らない
tも怪しい
ということは物理レイヤの問題ではない??
Lもだめだな

という感じだったのだけど、久しぶりにファームウェアをgit pullして更新したら現象が直った。

キースイッチというものは経年劣化で電圧の変化が不安定になるものらしい。

DEBOUNCEというキーワードで検索してみると、4月のこのコミットが見つかった。

検索する前はDEBOUNCE定数の値を大きくしたのかな?と想像していたが、そうではなく、debounceのアルゴリズム自体を調整したようだ。


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